SLM (System launch and monitor) 系统启动和监控上手指南

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SLM (System launch and monitor)

QNX为一些复杂的进程提供便利的启动手段，尤其适合多个进程之间存在依赖，且它们之间有严格的启动时序要求的场景；

QNX Doc 7.0 : SLM

命令格式

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slm [-avV] [-D debug_mode] [-n subsystem_path] [-p priority]
    [-P search_path] [-r recovery_mode] [-R frequency/sec|min|hour]
    [-s comp_name] [-t polling_interval] [-T total_wait]
    [-x comp_name] config_file

参数

  • -v 设定slog2输出等级，并输出到slog2系统，默认是warning等级；它是累加的，-vv = verbosity Level 2,-vvvvvvv = verbosity Level 7;
  • -V 设定log输出等级，并输出到控制台，默认是error等级；它是累加的，-VV = verbosity Level 2,-VVVVVVVV = verbosity Level 7;

SLM configuration file

使用xml来配置启动的进程

xml的根元素

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<SLM:system>
    -- component and module descriptions --
</SLM:system>

Components

所有的进程都将存放在components中

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<SLM:component name="qconn">
    -- component properties --
</SLM:component>

参数

有将近20来个参数，捡几个常用的讲讲；

  • args ：运行进程是后面的参数，多个参数只需要用空格分开即可
  • cd ： 在执行command前，执行切换路径命令cd
  • command ： 需要SLM执行的命令，或者进程
  • depend ： 启动command的依赖，为component name，多个依赖需要增加这个字段
  • waitfor ： 进程启动后，只有waitfor的项目满足了，才会去启动依赖该项目的命令或进程

modules

由多个component组成

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<SLM:module name="device_monitors">
    -- module description --
</SLM:module>
  • 样例XML文件

net-setup模块，包含了io-pkt和ifconfig两个Component;

  • 首先，启动io-pkt这个组件
  • 第二，通过ifconfig设置ip
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<SLM:system>
    <SLM:component name="io-pkt">
        <SLM:command>/sbin/io-pkt-v6-hc</SLM:command>
        <SLM:args>-ptcpip stacksize=8192</SLM:args>
        <SLM:waitfor wait="pathname">/dev/socket</SLM:waitfor>
    </SLM:component>
    <SLM:component name="ifconfig">
        <SLM:depend>io-pkt</SLM:depend>
        <SLM:command>/sbin/ifconfig</SLM:command>
        <SLM:args>en0 192.168.1.5 up</SLM:args>
        <SLM:waitfor wait="exits"></SLM:waitfor>
    </SLM:component>
    <SLM:module name="net-setup">
        <SLM:member>io-pkt</SLM:member>
        <SLM:member>ifconfig</SLM:member>
    </SLM:module>
</SLM:system>

实验

  • a.xml

包含两个component

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<SLM:component name="icservice">
    <SLM:command>/cluster/bin/CMW_Cluster</SLM:command>
    <SLM:args>none</SLM:args>
    <SLM:depend>inc_server</SLM:depend>
    <SLM:repair>none</SLM:repair>
</SLM:component>

<SLM:component name="icbkhmi">
    <SLM:cd>/cluster/icbkhmi/</SLM:cd>
    <SLM:command>/cluster/icbkhmi/ClusterBackground</SLM:command>
    <SLM:args>none</SLM:args>
    <SLM:depend>icservice</SLM:depend>
    <SLM:repair>none</SLM:repair>
</SLM:component>
  • b.xml

将a.xml包含到b.xml，这种方式好处是模块化，每个人都可以构建自己模块的一个xml，然后再包含到b.xml中；

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<!DOCTYPE SLM_system [
    <!ENTITY cluster_hmi SYSTEM 'a.xml'>
]>
<SLM:system>
    &cluster_hmi;
</SLM:system>
  • SLM启动a.xml中定义的两个component
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slm -V b.xml

异常情况

  • 如果b.xml中有多个module要启动，如果其中一个module因为“ No such file or directory” 错误而无法执行，那么slm将会停止启动排在它后面的模块；